Занятие 6.03.2019. Запись характеристик проектов

Измеряли характеристики своих проектов.

Определяли основные направления в освоении проектов.

Продолжили сборку роботов.

Работали с шаговым двигателем для головы робота. Сервопривод для головы не подошел. Сервопривод не мощный, а голова тяжелая, поэтому сервопривод всегда проскакивает точку назначения и получается, что голова робота постоянно дергается.

  1. Лего проект
    1. Собрать тележку для робота с манипулятором 
    2. Собрать тело робота
    3. Собрать 2 руки робота с суставами
    4. Собрать 2 ноги робота с суставами
    5. Собрать голову робота
    6. Установить сервоприводы в суставы
    7. Установить микроконтроллер и подключить сервоприводы
    8. Программирование научить робота ходить
    9. Сборка мобильного робота на колесах.
    10. Программирование движений
  2. Мобильный робот
    1. Сборка по образцу
    2. Подключение всех проводов правильно
    3. Запуск моторов. Управление моторов контроллером и через ИК пульт.Программирование
    4. Запуск датчиков. Зависимость работы моторов от показания датчиков.Программирование
    5. Синхронизация вращения моторов.Программирование
    6. Подключение и настройка датчиков движения по линии.Программирование
    7. Соревнования движения по линии. Кто быстрее и точнее проедет по линии.Программирование
    8. Соревнования движения в заданную точку. Кто быстрее и точнее приедет в точку.Программирование
    9. Соревнования “Битва роботов” – вытолкнуть робота за круг
    10. Соревнования роботов  – протирка коридора влажно салфеткой или тряпкой.
  3. Робот Манипулятор
    1. Сборка по образцу
    2. Подключение всех проводов правильно
    3. Запуск моторов. Управление моторов контроллером и через ИК пульт. Программирование.
    4. Управление роботом геймпадом. Программирование
    5. Запуск датчиков. Зависимость работы моторов от показания датчиков.Программирование
    6. Синхронизация вращения моторов.Программирование
    7. Подключение и настройка датчиков движения по линии.Программирование
    8. Соревнования движения по линии. Кто быстрее и точнее проедет по линии.Программирование
    9. Соревнования движения в заданную точку. Кто быстрее и точнее приедет в точку.Программирование
    10. Соревнования “Битва роботов” – вытолкнуть робота за круг
    11. Соревнования “Битва роботов” – перевернуть робота за манипулятором
    12. Соревнования роботов  – протирка коридора влажно салфеткой или тряпкой, поднять бумажку и кинуть в кузов.
    13.  
  4. Радиоуправляемая машинка
    1. Снятие характеристик ( вес, скорость вперед, скорость назад,  дальность, длительность, максимальный угол подъема, максимальный угол крена, максимальная высота препятствия, радиус поворота вперед, радиус поворота назад, максимальная высота прыжка с трамплина)
    2. Подготовка правил соревнований ( сколько машин в заезде, какой класс участвует, длинна трассы, сколько кругов, правила обгона, можно ли поправлять машины на трассе, вылет за пределы трассы, фальстарт, судья, видео, фото, время и день соревнований)
    3. Подготовка трассы (длина трассы, сколько бугров, сколько ям, высота бугров, глубина ям, сколько канав, глубина канавы, ширина канавы, сколько мостов, сколько поворотов плавных, сколько поворотов крутых, круглая трасса или овальная, сколько луж, сколько участков прямых, сколько участков с грязью)
  5. Квадрокоптер простой
    1. Изучение характеристик ( высота, скорость, скорость набора высоты при малых расходниках, высота, скорость, скорость набора высоты при больших расходниках, дальность управления, время полета, крепление камеры, дальность wifi, время записи на SD, время работы пульта от батареек, время зарядки аккумулятора, максимальный ветер для полетов, боковая скорость, наклон при малых расходниках, наклон при больших расходниках, что такое расходники, что такое флипы и как они выполняются)
    2. Разработка полетного задания ( место полета, высота полета, границы полета, длительность полета, дата полета, время полета, объект съемки, облет объекта вокруг, по диагонали в одну сторону и в другую сторону, по прямой в одну сторону, в другую сторону, наклон камеры, скорость пролета, разная высота и разная скорость пролета)
  6. Квадрокоптер сложный
    1. Изучение характеристик ( высота, скорость, скорость набора высоты при малых расходниках, высота, скорость, скорость набора высоты при больших расходниках, дальность управления, время полета, крепление камеры, дальность wifi, время записи на SD, время работы пульта от батареек, время зарядки аккумулятора, максимальный ветер для полетов, боковая скорость, наклон при малых расходниках, наклон при больших расходниках, что такое расходники, что такое флипы и как они выполняются)
    2. Подключение камеры 5Ггц к телефону 2Ггц ( программирование роутера, скачка приложения на телефон, подключение камеры к телефону)
    3. Изучение возможностей программы ( функция следуй за мной, облет объекта, полет по координатам, возврат домой, запись видео, запись аудио, фото, какое качество фото и видео, можно ли звук, какой телефон работает, какая скорость передачи данных)
    4. Разработка полетного задания ( место полета, высота полета, границы полета, длительность полета, дата полета, время полета, объект съемки, облет объекта вокруг, по диагонали в одну сторону и в другую сторону, по прямой в одну сторону, в другую сторону, наклон камеры, скорость пролета, разная высота и разная скорость пролета)
  7. VR очки простые
    1. Изучение программного обеспечения очков ( какой андроид установлен, какие приложения работают, настройки параметры, как работает видеоплеер и переключает режимы, так же и фото галерея)
    2. Поиск контента ( видео в 3d стерео, видео в 3d 360 градусов, видео в ютуб, приложения в 360 градусов)
    3. Самостоятельная съемка в 360 своего проекта ( мероприятия, наш корпус, наш класс, спальное помещение, учебные классы, плац, столовая) видео и фото.
    4. Подключение очков к видеокамерам установленных на машинах
    5. Подключение очков к видеокамерам установленных на квадрокоптерах
    6. Проект фото и видео гонки от первого лица на машинках в 360.
    7. Проект фото и видео полетов квадрокоптера от первого лица в 360.
  8. VR очки сложные Lenovo
    1. Изучение программного обеспечения очков (  какие приложения работают, настройки параметры, как работает видеоплеер и переключает режимы, так же и фото галерея)
    2. Поиск контента ( видео в 3d стерео, видео в 3d 360 градусов, видео в ютуб, приложения в 360 градусов)
    3. Самостоятельная съемка в 360 своего проекта ( мероприятия, наш корпус, наш класс, спальное помещение, учебные классы, плац, столовая) видео и фото.
    4. Подключение очков к видеокамерам установленных на машинах
    5. Подключение очков к видеокамерам установленных на квадрокоптерах
    6. Проект фото и видео гонки от первого лица на машинках в 360.
    7. Проект фото и видео полетов квадрокоптера от первого лица в 360.
    8. Проект windows store ( какие программы работают и что делают, поиск экш видео, видео полетов, программы 3д проекции, программы управления самолетами, учебные программы, планетарий)
    9. Проект Steam (какие программы работают и что делают, поиск экш видео, видео полетов, программы 3д проекции, программы управления самолетами, учебные программы, планетарий)
  9. Проект мототележка на гироскутере
    1. Изучение характеристик гироскутера ( скорость, дальность, время, градус наклона при езде, максимальный подъем, максимальный спуск, время зарядки, максимальный наклон, мощность двигателей, система управления, мобильное приложение)
    2. Разработка креплений для гироскопов гироскутера для возможности управлять дистанционно. ( подставка под гироскоп, подставка под сервопривод, крепление подставок гироскопа и сервопривода между собой, блокировка датчиков веса, удаление старых креплений)
    3. Разработка движения колес гироскутера для робота с помощью накладных колес от ардуино моторов.( прикрепить ардуино моторы с колесами вплотную с колесами гироскутера и попробовать покрутить, при удаче можно рассмотреть быстрый и простой вариант движения робота с помощью ардуино колес на моторах, которые будут крутить колеса гироскутера методом колесо к колесу)
    4. Разработка движения колес гироскутера от стороннего драйвера. ( убрать всю электронику с гироскутера и установить свою, найти драйвер управления колесами гироскутера и подключить колеса напрямую, решение принимать по результату испытаний)
    5. Мототележка ( 2 гироскутера с 4 колесами скрепить между собой и синхронизировать работу колес на движение и управление)
    6. Работа дистанционная мототележки ( подключить к контролеру управления колесами геймпад PS2 и добиться управления мототележки через джойстик)
    7. Работа автономная мототележки ( установка GPS модуля на контроллер мототележки, установка датчиков от столкновения, прием координат по wifi и поездка по заданным координатам до цели)
  10. Ардуино 33 проекта 
    1. Управление головой на сервоприводе по датчику движения
    2. Управление локтевым суставом на сервоприводе 15кг по датчику движения
    3. Управление головой на шаговом двигателе по датчику движения
    4. Управление плечевым суставом
    5. Управление одновременно и плечевым и локтевым суставом
    6. Управление одновременно и плечевым и локтевым суставом обеих рук
    7. Прописывание функций движений рук
    8. Управление одновременно и плечевым и локтевым суставом обеих рук и головы
    9. Прописывание функций движений головы
    10. Определение сколько и каких датчиков будет стоять
    11. Подключение датчиков к контроллеру и определение зависимости поведения рук и головы от сработки датчиков
    12. Установка голосового модуля и определение его работы от сработки датчиков
    13. Установка усилителя и колонок
    14. Установка микрофона для взаимодействия с интернет поиском и помощниками типа Алисы
    15. Установка модуля распознавания голоса и определение действий робота по командам, определение команд
    16. Разработка кисти робота. Сколько сервоприводов и как и по каким командам будут работать
    17. Разработка зависимости работы моторов гироскутера и как и по каким командам будут работать
    18. Разработка глаз робота управляемых сервоприводами, как и по каким командам будут работать
    19. Установка 7 дюймового планшета на лицо робота и определение работы планшета, что и когда будет показывать
    20. Установка 10 дюймового планшета на грудь робота и определение работы планшета, что и когда будет показывать
    21. Разработка декоративных щитков
    22. Разработка поворота головы по вертикали
    23. Разработка плечевых суставов рук для движения рук в стороны
    24. Разработка ног робота с колесами
    25. Разработка суставов пояса тела робота
    26. Разработка суставов ног робота
    27. Разработка движения составов ног робота
    28. Установка гироскопа влияющего на баланс робота
    29. Разработка алгоритма хождения робота
0

Автор публикации

не в сети 22 часа

sisadmin

100
Комментарии: 0Публикации: 602Регистрация: 03-05-2017

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

CAPTCHA image
*

Comment Spam Protection by WP-SpamFree