Занятие 8.05.2019. Тренировка робота боксера

Продолжаем собирать и программировать мобильного робота. Робот уже может самостоятельно выезжать из класса.

 

 

 

 

 

 

 

Продолжаем собирать и программировать робота манипулятора. Ездить его научили с помощью джойстика PS2, а вот манипулятором работать гораздо сложнее.

 

 

 

 

 

Настроили сервоприводы робота боксера. Перешли к программированию положения рук  и тренировкам

 

Провели пробный полет на квадрокоптере в VR очках. Выяснили, что с таким оборудованием не получится управлять, большая задержка сигнала. Это было понятно с самого начала, но экспериментально проверить надо было. Теперь один будет управлять квадрокоптером, а другой смотреть в VR очках или снимать видео.