Собрав робота бойца, установили на него сервоприводы, контроллер, питание, подключили все, запрограммировали начальные настройки, провели настройку сервоприводов. Теперь пришло время программировать приемы рукопашного боя. Конечно не все сразу, но программировали основные положения рук. Руки вверх, вниз, вперед, в стороны. Т.к положение рук зависит от синхронной работы 6 сервоприводов, то задачка не из легких. Надо знать и запрограммировать каждый сервопривод на какой угол он должен повернуться, что робот выполнил требуемое положение и движение.
Второй участник боя умеет немного больше
Продолжили собирать робота манипулятора. Один почти полностью готов и управляется с джойстика от PS2. Однако не так просто управлять манипулятором.
Мобильный робот собран и запрограммирован, но еще не испытан. На следующем занятии испытания.
Провели летные испытания квадрокоптера. Подняли его довольно высоко. Фото и видео ниже.
Автор публикации
